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公开/公告号CN110456632B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-30
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201910862589.9
发明设计人 王磊;刘嘉祥;刘亚儒;
申请日2019-09-12
分类号G05B11/42(20060101);G05B23/02(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人邓治平;安丽
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:03:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-30
授权
2019-12-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B11/42 申请日:20190912
实质审查的生效
2019-11-15
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