一种针对不确定性PID控制系统的时变可靠度评估方法

摘要

本发明公开了一种针对不确定性PID控制系统的时变可靠度评估方法。该方法针对含区间不确定变量PID闭环控制系统，结合闭环响应区间，计算时变可靠度并进行可靠性评估。该方法首先通过优化算法确定控制力幅值最小时确定性系统的最佳的PID参数，之后利用子区间方法计算考虑区间不确定性变量的闭环响应区间，最后结合首次穿越理论计算时变可靠度，从而进行可靠性评估。