基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法、系统及其他

摘要

本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及一种基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法、系统及其他，目的是为了解决对周围车辆行为变化趋势的预估不足，从而导致宿主车辆频繁控制。本发明的基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法，首先根据宿主车辆驾驶员的历史驾驶习惯，初始化该驾驶员的行为模式；在车辆行驶过程中，再采集宿主车辆上的驾驶员行为数据，对驾驶员当前行为模式进行更新。对于目标车辆，不但可以按照传统方法，采集宿主车辆上监测设备获取的数据，而且可以利用V2X系统获取目标车辆驾驶员的行为信息，提高了对目标车辆行为的预见能力；能有效提高辅助驾驶系统的适应能力，从而提高宿主车辆的舒适性、安全性。