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公开/公告号CN107608210B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-23
原文格式PDF
申请/专利权人 湘潭大学;
申请/专利号CN201710743352.X
发明设计人 李鹏;周彦;兰永红;盘宏斌;刘勇;向礼丹;赵昆仑;
申请日2017-08-25
分类号
代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司;
代理人夏艳
地址 411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学信息工程学院
入库时间 2022-08-23 11:02:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-23
授权
2018-02-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170825
实质审查的生效
2018-01-19
公开
机译: 具有多源干扰和致动器饱和的航天器相对姿态的控制方法
机译: 姿态控制装置,航天器,姿态控制方法和姿态控制程序
机译: 车轮去饱和的控制模块,用于控制航天器姿态的装置以及相关的车轮去饱和的方法
机译:输入饱和下航天器姿态跟踪的终端滑模控制
机译:考虑输入饱和度的整体终端滑动模式表面强大的航天器姿态跟踪控制
机译:输入饱和下航天器姿态跟踪的自适应有限时间控制
机译:具有输入饱和度的不确定航天器的自适应有限时姿态跟踪控制
机译:具有输入饱和度的二阶非线性运动系统的全局一致的最终有界自适应鲁棒控制方法。
机译:融合深度图和点云的基于LiDAR的非合作翻滚航天器姿态跟踪
机译:基于旋转矩阵的航天器姿态跟踪终端滑模控制
机译:受航天器姿态控制饱和极限的空间机械手的控制