多体航天器姿态跟踪终端滑模控制

摘要

研究了多体航天器多目标姿态跟踪控制问题。主航天器装有一个快速机动天线和一个星载相机。考虑相机对地面目标跟踪,同时天线指向从星的空间任务。通过引入角速度约束,推导了相机的参考姿态角、角速度和角加速度.考虑参数不确定性和干扰力矩,设计了航天器姿态跟踪终端滑模控制器,并进行稳定性分析。该控制器能使系统状态在有限时间收敛到滑模面.以两航天器编队飞行多目标跟踪为例进行数值仿真,结果表明所设计的控制器具有良好的鲁棒性和优越的跟踪性能.