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机译:输入饱和下航天器姿态跟踪的自适应有限时间控制
Northwestern Polytech Univ, Sch Automat, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ, Sch Automat, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China;
Beijing Inst Astronaut Syst Engn, Beijing 100076, Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ, Sch Automat, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ, Sch Automat, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China;
Finite-time stability; Input saturation; Rotation matrix; Terminal sliding mode control; Adaptive control;
机译:用于航天器的自适应有限时间6-DOF跟踪控制,具有输入饱和度和状态约束
机译:具有执行器饱和的多航天器的鲁棒自适应有限时姿态跟踪和同步控制
机译:输入饱和和奇异性条件下自适应滑模反推控制柔性航天器姿态
机译:具有输入饱和度的不确定航天器的自适应有限时姿态跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:具有执行器动力学的航天器航天器的有限时间态度稳定控制
机译:基于旋转矩阵的航天器姿态跟踪自适应有限时步反演控制
机译:受航天器姿态控制饱和极限的空间机械手的控制