带可动相机探测器的姿态机动规划方法

摘要

本发明公开的带可动相机探测器的姿态机动规划方法，属于航天器姿态规划领域。本发明实现方法为：通过在轨道坐标系下建立探测器和可动相机组合体的姿态模型，在本体系下建立可动相机的姿态模型，基于上述模型处理可动相机的有界约束和指向约束，区别于传统的三轴稳定探测器姿态路径规划，将可动相机当做探测器的第n轴进行独立工作，通过随机运动规划RRT算法得到满足有界和指向约束的可动相机的姿态机动路径，再采用差分进化算法对上述路径优化处理，得到快速高效的可动相机的姿态路径。本发明具有速度快，效率高，安全性高，节省能源消耗和本体姿态机动灵活性高的优点，适用于带可动相机探测器姿态机动路径规划。