估算剩余续驶里程的方法、装置、设备及纯电动汽车

摘要

本发明公开了一种估算剩余续驶里程的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括；计算纯电动汽车在第一预设距离内的平均电耗的测量值；判断所述纯电动汽车当前工况；若所述纯电动汽车当前工况为驱动行驶，利用卡尔曼滤波优化所述平均电耗的测量值，以便得到所述第一预设距离内的平均电耗的最优估算值；利用所述平均电耗的最优估算值及所述纯电动汽车的剩余电量，估算所述纯电动汽车的剩余续驶里程。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质可以抑制剩余续驶里程估算值的大幅度波动。本发明还提供了一种纯电动汽车，包括上述估算剩余续驶里程的设备，可较为快速、准确地估算剩余续驶里程。