利用切削刀具对工件进行加工的方法、控制装置和系统

摘要

一种利用切削刀具对工件进行加工的方法、控制装置和系统，切削刀具受电机驱动，电机的电流值被测量，该方法包括：a)判断切削刀具是否被更换，如果是，则进入步骤b)，否则进入步骤d)；b)对当前电流值进行采样并存储；c)判断加工是否结束，如果是，则进入步骤h)，如果否，则返回步骤b)；d)对当前电流值进行采样并存储；e)根据当前电流值以及存储的对应电流值，计算当前电流值变化率；f)判断当前电流值变化率是否大于等于预定阈值，如果是，则进入步骤h)，否则进入步骤g)；g)判断加工是否结束，如果是，则进入步骤h)，否则返回步骤d)；h)使切削刀具停止加工。