基于等碰撞概率线法的航天器近距离安全操作控制方法

摘要

本发明公开了一种基于等碰撞概率线法的航天器近距离安全操作控制方法。该方法用于实现目标航天器和跟踪航天器的自主避障和安全接近，包括步骤：建立坐标系、建立相对动力学方程、不确定性传播分析、计算碰撞概率、建立等碰撞概率线法、计算分析避障控制力、确定参数选择标准、计算跟踪控制力和计算总控制力。本发明的基于等碰撞概率线法的航天器近距离安全操作控制方法，在考虑不确定性因素的影响下，仍具有计算量小和保证实时性的优点；且建立了一套等碰撞概率线梯度估计方法的参数选取原则，能便于选取势函数中的参数；同时，通过改进LQR控制器，能得到更高的控制精度和更高的鲁棒性。