三维地图生成方法、装置、车辆导航设备和无人驾驶车辆

摘要

本发明实施例公开了一种三维地图生成方法、装置、车辆导航设备和无人驾驶车辆；本发明实施例在采集车辆所在的道路信息和相对位置信息后，该相对位置信息包括车辆周围环境相对车辆的位置信息，在相对位置信息中标注出道路信息对应的地图元素的坐标信息，根据坐标信息，对地图元素的相对层次进行标注，得到二维地图数据，然后，基于二维地图数据，利用道路信息和所述相对位置信息构建车辆所在道路的三维模型，根据地图元素的坐标信息和相对层次，在三维模型中在对所述地图元素进行层次匹配，以生成三维地图；可以大大提高三维地图的质量。