一种横向复合自抗扰过失速机动控制方法

摘要

本发明属于飞行控制技术，涉及一种横向复合自抗扰过失速机动控制方法。本发明包括：滚转速率估计值Z1P和当前滚转速率PSNSN做差后得到误差ERRCMDP；将误差ERRCMDP乘以二阶增益K2ESO并积分后得到扰动力矩Z2P；将扰动力矩Z2P、误差乘以一阶增益K1ESO和副翼舵效BPA乘以副翼舵偏DA并积分后得到滚转速率估计值Z1P；分别将ZIP和Z2P经过限幅；将Z2P除以舵效BPA,再乘以补偿增益KPESO，经过限幅和限制得到最终的动力补偿指令FPESO。本发明可以有效改进在过失速机动过程中由于非线性气动不对称引起的横向震荡以及非指令性滚转问题，大大提高了飞行员成功完成过失速机动动作的成功率，减轻了飞行员的飞行负担。