一种改进型自抗扰控制方法的雷达伺服系统研究

摘要

本文针对机载雷达伺服系统跟踪机动目标时,载机平台扰动和目标加速度影响跟踪精度的问题.提出对机动目标具有更高跟踪精度的改进型自抗扰控制(I-ADRC)方法。采用系统模型补偿的方法降低扩张观测器的观测负担,从而解决传统自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)由于扰动量大引起的观测精度下降问题。此外,采用加速度前馈补偿的方式,消除机动目标加速度引起的系统建模误差,使得雷达伺服系统跟踪精度高、抗干扰性能好。