一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台

摘要

本发明涉及一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，所述内边框上边与外框架上边活动连接且两者连接件上安装横滚限位板，横滚限位板两侧安装限位螺柱Ⅰ、限位螺柱Ⅱ，内边框上边与限位螺柱Ⅰ、限位螺柱Ⅱ配合实现横滚限位；内框架下边与外框架下边活动连接且两者连接件上安装俯仰限位板，俯仰限位板两侧安装限位螺柱Ⅲ、限位螺柱Ⅳ，左固定板与内框架左边活动连接，右固定板与内框架右边活动连接，左固定板底部与右固定板底部之间通过螺纹杆Ⅲ固定连接，螺纹杆Ⅲ与限位螺柱Ⅲ、限位螺柱Ⅳ配合实现俯仰限位；四旋翼飞行器固定在左固定板、右固定板之间。本发明可以安全的实现四旋翼飞行器调试过程中的三种姿态—俯仰、横滚、偏航。