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自律型移动体

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摘要

提出一种自律型移动体，能够可靠地避免摄像机的损坏。自律型移动体(1)具备：主体外壳(25)；使地板面上的主体外壳(25)移动的移动部(32)；对移动部(32)进行驱动的驱动部(33)；控制驱动部(33)使主体外壳(25)在地板面上自律移动的自律控制部(35)；设置于主体外壳(25)的前侧的缓冲垫(47)；以及设置于主体外壳(25)的侧面且后侧并对主体外壳(25)的后方进行摄影的摄像机部(39)。

著录项

公开/公告号CN106662876B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-14

原文格式PDF
申请/专利权人东芝生活电器株式会社;
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申请/专利号CN201580044191.4
发明设计人井泽浩一;丸谷裕树;渡边浩太;古田和浩;
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申请日2015-08-10
分类号
代理机构永新专利商标代理有限公司;
代理人房永峰
地址日本神奈川
入库时间 2022-08-23 10:50:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-14

授权

授权
2017-06-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20150810

实质审查的生效
2017-06-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20150810

实质审查的生效
2017-05-10

公开

公开
2017-05-10

公开

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