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自律飛行移動体、自律飛行移動方法

机译:自律飞行移动体、自律飞行移动方法

摘要

To enable long distance movement of an autonomous flight movable body.SOLUTION: This autonomous flight movable body comprises: a positioning part 1032 which measures a current position; a search part 1033 which searches a movement route from a departure place to a destination, and searches a traffic movable body, which travels in a section in which the movement route and a travel route of the traffic movable body are overlapped, on the basis of the searched movement route and the traffic route; and a flight control part 1034 which controls a first flight until landing on the traffic movable body which travels in the overlapping section, which is searched by the search part, from the current position, and a second flight until arrival at the destination from flying from the traffic movable body which travels in the overlapping section.SELECTED DRAWING: Figure 2
机译:解决方案:该自主飞行可移动体包括:测量当前位置的定位部分1032;定位部分1032。搜索部1033,基于搜索部1033,对从出发地到目的地的移动路径进行搜索,并搜索在该交通可移动体的移动路径和行驶路径重叠的区间内行驶的交通可移动体。搜索到的移动路线和交通路线;飞行控制部1034控制第一飞行直到从着落点搜索到的,从当前位置着陆到由搜索部搜索到的,在重叠部分中行驶的交通可移动体为止,以及第二飞行直到从目的地飞行到目的地在重叠部分中行驶的交通可移动体。选定的图:图2

著录项

  • 公开/公告号JP2019043397A

    专利类型

  • 公开/公告日2019-03-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 HITACHI SYSTEMS LTD;

    申请/专利号JP20170169410

  • 发明设计人 中嶋 一浩;坂田 孝昭;

    申请日2017-09-04

  • 分类号B64C13/18;G08G5/00;G01C21/20;B64C39/02;B64D27/24;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 12:24:12

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