单电阻检测直流母线电流的方法、装置及电机控制系统

摘要

本发明公开了一种单电阻检测直流母线电流的方法、装置及电机控制系统，所述方法包括以下步骤：在每两个连续载波周期的第一个载波周期中，判断是否需要对空间矢量脉宽调制器输出的PWM波形进行修正；如果是，则先对第一个载波周期的PWM波形进行修正，并采用对称方式对两个连续载波周期的第二个载波周期的PWM波形进行修正；根据修正后的两个PWM波形获取直流母线电流。由此，采用对称方式修正相邻两个载波周期的PWM波形，根据修正后的PWM波形进行电流采样可确保采样电流的精度。