一种负载力补偿智能电动执行装置

摘要

一种负载力补偿智能电动执行装置及其控制方法属于机电控制技术领域；如何提高电动执行机构的精确度的技术问题；包括执行机构和控制模块，执行机构包括壳体、后端盖、前端盖、进线孔、丝杠、后支耳、前支耳、弹性元件和电机；丝杠一端连接前支耳，靠近前支耳一端的丝杠外套有弹性元件，丝杠的另一端连接后支耳，丝杠穿过壳体的下端，壳体的上端前后两侧分别连接前端盖和后端盖，前端盖内安装电机，后端盖内安装控制模块；壳体上加工有进线孔，用于通过外部电源线；控制模块包括连接端口、滤波模块、力传感器模块、指令信号接收转换模块、位置反馈信号接收模块、运算控制模块、信号输出转换模块和驱动模块；有效的提高了电动执行机构的精确度。