一种具有双重操作模式的行进装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种具有双重操作模式的行进装置及其控制方法，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘和滚动装置，底盘包括底盘支架、脚踏装置和脚踏感应装置，底盘支架上部还设有脚踏支撑部，脚踏支撑部中部设有桥架主轴；脚踏装置还包括可加长脚踏板，加长脚踏板用于使用者双脚垂直于行进方向站立，滚动装置包括主动轮和辅助轮，主动轮可转动设置在底盘支架左右两侧，并且当具有双重操作模式的行进装置平稳行驶时，第一辅助轮和第二辅助轮处于悬空状态；本发明通过辅助轮的设计大大提高了安全性，同时在辅助轮设置辅助轮感应装置有利于行进过程中对于路况的判断；同时通过采用加长脚踏板的新型操作模式能满足使用者对更高速度的要求。