具有多种行进模式的可变形机器人的设计与控制方法研究

著录项

• 作者

  张梦杰;

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• 作者单位

  哈尔滨工业大学;

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• 授予单位 哈尔滨工业大学;
• 学科 机械工程
• 授予学位 硕士
• 导师姓名 周磊;
• 年度 2018
• 页码
• 总页数
• 原文格式 PDF
• 正文语种 中文
• 中图分类 TP2;TQ1;
• 关键词

  模式; 变形机器人; 设计与控制;

• 入库时间 2022-08-17 11:21:01