一种自主移动机器人及其自动对接的控制方法和装置

摘要

本发明适用于机器人领域，提供了一种自主移动机器人及其自动对接的控制方法和装置。所述方法包括：当需要自动对接时，自主导航至机器人服务台前方的预设距离处，并在停止时，控制自主移动机器人中安装有激光扫描传感器的面朝向机器人服务台；控制激光扫描传感器扫描机器人服务台，通过反射的激光识别机器人服务台的预设结构以间接识别机器人服务台，具有预设结构的机器人服务台的面朝向激光扫描传感器；根据预设结构的位置计算自主移动机器人到机器人服务台的自动对接引导路线；根据自动对接引导路线将自主移动机器人引导至机器人服务台。本发明可实现自主移动机器人和机器人服务台的准确对接。