公开/公告号CN105717872B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-31
原文格式PDF
申请/专利权人 库卡罗伯特有限公司;
申请/专利号CN201510970249.X
申请日2015-12-22
分类号
代理机构隆天知识产权代理有限公司;
代理人黄艳
地址 德国奥格斯堡
入库时间 2022-08-23 10:46:43
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-31
授权
授权
2016-07-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/416 申请日:20151222
实质审查的生效
2016-07-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/416 申请日:20151222
实质审查的生效
2016-06-29
公开
公开
2016-06-29
公开
公开
机译: 轨道上至少一个操纵器有条件停止的方法和操纵器组件
机译: 板上至少一个操纵器有条件停止的方法和操纵器组件
机译: 板上至少一个操纵器有条件停止的方法和操纵器组件