基于分布式无线网络的网络控制系统最优线性控制方法

摘要

本发明公开一种基于分布式无线网络的网络控制系统最优线性控制方法，针对分布式无线网络长网络时延和连续丢包特性，分析了无线网络时延丢包对网络控制系统的影响。采用二次代价函数作为系统效用函数，利用由后向前迭代方法，得到了无线网络控制最优线性闭环状态反馈控制策略，其为平台当前状态及过去控制信号的一个线性函数，同时提出了控制节点网络位置优化设计方案。该发明利用无线网络的分布式特点，可以灵活方便地选择网络中的某个节点作为控制器，通过选择适当的网络传输路径，可以有效提高无线网络控制系统的系统稳定性，并且降低系统损耗。