经由致动器非线性和主动驱动调节的具有自适应幅度调节的个人护理用具及其方法

摘要

一种个人护理用具10，包括致动器14、用于监测驱动电流的电流传感器28、以及控制器24。根据幅度对比频率的非线性响应特性58可操作的致动器14包括可动轴18，该可动轴18被配置成用于响应于驱动信号25的共振运动38，还被配置成用于与工件20耦合。该控制器24(i)响应于所监测的驱动电流29中的扰动，检测到多个不同特性负载状态(100、102、104、106、108、110)中的至少一个特性负载状态，并且(ii)根据检测到的特性负载状态，主动地将从至少两个不同的驱动信号(66、70)中选择的驱动信号25递送到致动器14。以这种方式，控制器24在多个不同特性负载状态之间实施可动轴的共振运动38的自适应幅度调节，该多个不同特性负载状态包括对与工件20耦合的致动器14的共振弹簧质量系统的给定负载状态的附加负载的力、弹簧、质量和/或阻尼。