一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统

摘要

本发明提供了一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统。该系统包括无人机机载模块、定位标志、地面监控模块、通讯模块。系统可通过与视觉处理算法配合，由识别信息控制无人机定点飞行，弥补了GPS定点飞行精度不够的缺点，控制系统使用开源操作系统与通用无人机通讯协议，具有良好的兼容性与扩展性。可应用于无人机物流、无人机监察等方向。