一种全柔性扭转弯曲复合运动执行器

摘要

本发明公开了一种全柔性扭转弯曲复合运动执行器。本发明包括上底面、侧边曲面和下底面，侧边曲面密封包围连接在上底面和下底面周围之间，上底面中间设有一个孔，硅胶管插装连接于孔；侧边曲面主要由四个曲面包围组成，侧边曲面内部分为上部和下部，侧边曲面上部填充有填充物，侧边曲面下部为密封气室；硅胶管与气源连接后，对气室抽真空，侧边曲面下部正向扭转，侧边曲面上部朝填充物厚度小的一侧弯曲，气源对气室充气后，侧边曲面下部反向扭转，侧边曲面上部恢复原有状态。本发明仅有一个气室，气室仅用一种材料，制作简单，执行器用真空驱动，可靠性更高，工作时不会因负压太大而破裂，比正压驱动的执行器的寿命更长。