用来立体地确定端子前侧的高度位置信息的方法和装置

摘要

一种用来确定有关端子（151）的前侧的高度位置的信息的方法，该端子设置在元件（150）上。方法包括：i）在照相机（110）之前提供元件（150），端子（151）的前侧在第一目标位置（152）中至少几乎位于照相机（110）的聚焦平面（115）中；ii）借助所述照相机（110）在第一目标位置（152）中拍摄端子（151）的前侧的第一图像（452）；iii）沿着预定的方向（160）推移元件（150），因此端子（151）的前侧在第二目标位置（153）中至少几乎位于所述照相机（110）的聚焦平面（115）中；iv）借助照相机（110）在第二目标位置（153）中拍摄端子（151）的前侧的第二图像（453）；以及v）在第一图像（452）和第二图像（453）的基础上确定有关所述端子（151）的前侧的高度位置的信息。