脑外科手术机器人

摘要

本发明涉及一种脑外科手术用的医疗设备。它包括液压支架、引导管、机器人手指、滚筒、滑箱、控制台。液压支架上的竖梁与横梁之间装有液压缸，横梁的倾斜角度，在横梁上设计有道轨，道轨上安装有滑箱，滚筒和引导管连接在滑箱上。本发明的优点是：结构简单，在引导管和机器人手指上都设计有光源和成像系统，手术视野开阔，能够适应复杂颅内手术的操作。