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基于视觉伺服的脑外科手术机器人系统

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以视觉伺服的脑外科手术机器人为背景,探讨基于视觉伺服的计算机辅助手术系统的主要组成,手术过程,控制原理及系统标定,并对相关的关键技术进行了分析.

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来源
《中国控制与决策学术年会》|2004年|861-864|共4页
会议地点黄山
作者
王东署; 潘峰; 项龙江; 徐心和;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.61;R651.15;
关键词
计算机辅助手术; 三维重构; 坐标变换; 视觉伺服; 脑外科手术;

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外文文献
专利

1. 多国科学家携手研发脑外科手术机器人系统 [J] . . 医学研究杂志 . 2008,第7期
2. 视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射 [J] . 潘峰 ,武威 ,杨轶璐 . 东北大学学报（自然科学版） . 2005,第005期
3. 脑外科手术机器人实验集成系统通过鉴定 [J] . 谭典元 ,王呈选 . 医学信息 . 1997,第008期
4. 磁锚定手术机器人立体视觉伺服控制研究 [J] . 卢钰 ,封海波 ,付宜利 . 机械与电子 . 2016,第008期
5. 脑外科机器人视觉伺服研究 [J] . 刘军传 ,张玉茹 ,李振 . 北京航空航天大学学报 . 2007,第003期
6. 磁锚定手术机器人视觉伺服系统研究 [C] . Fu Yili ,付宜利 ,Ma Tengfei . 第十一届中国智能机器人会议 . 2015
7. 基于双目磁锚定手术机器人无标定视觉伺服控制研究 [A] . 卢钰 . 2016

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