基于交通标牌与地面标志的车道转向信息识别方法

摘要

本发明涉及基于交通标牌与地面标志的车道转向信息识别方法，包括：步骤1，利用移动测量车获取实际道路的影像序列数据；步骤2，对每一张影像进行交通标牌的检测识别，获得车道内交通标牌的转向信息；步骤3，对每一张影像进行地面标志的检测识别，获得车道内地面标志的转向信息；步骤4，对步骤2和步骤3的转向信息识别结果进行影像序列分析，分别计算出交通标牌与地面标志转向信息的可信度，将可信度最高的作为各自的识别结果；步骤5，对比核验车道内交通标牌转识别结果和地面标志识别结果，获得该车道段的转向信息。本发明通过分析实际道路中地面标志和交通标牌分布的特点，并采用相互确认机制，实现车道转向信息的高准确率识别。