基于保密容量最大化准则的中继无人机航迹规划方法

摘要

一种基于保密容量最大化准则的中继无人机航迹规划方法：在t时刻，源节点利用无人机中继节点将信号以功率传输至目的节点，源节点向目的节点传输的信号分为第一时隙和第二时隙，在无人机中继节点将信号传输至目的节点过程中，窃听节点也接收来自无人机中继节点发送的信号；求t时刻无人机中继节点与目的节点链路和无人机中继节点与窃听节点链路的信道容量；求t时刻无人机中继保密通信系统的保密容量，将无人机中继保密通信系统的保密容量定义为无人机中继节点将信息安全传输至目的节点，且窃听节点无法获取任何有用信息时的最大信息传输速率；基于保密容量最大化准则对无人机中继航迹进行优化。本发明使窃听节点无法获取有用信息的效果。