法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-27
授权
授权
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20161214
实质审查的生效
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20161214
实质审查的生效
2017-05-31
公开
公开
2017-05-31
公开
公开
机译: 多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
机译: 障碍物避免控制装置,避障控制系统,障碍物避免控制方法和记录介质
机译: 障碍物避免控制装置,避障控制系统,障碍物避免控制方法和程序