公开/公告号CN105892489B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-10
原文格式PDF
申请/专利号CN201610348926.9
申请日2016-05-24
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张勇
地址 250002 山东省济南市市中区望岳路2000号
入库时间 2022-08-23 10:40:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-08
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更前: 变更后: 变更前: 变更后: 申请日:20160524
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2019-09-10
授权
授权
2019-09-10
授权
授权
2016-09-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20160524
实质审查的生效
2016-09-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20160524
实质审查的生效
2016-09-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20160524
实质审查的生效
2016-08-24
公开
公开
2016-08-24
公开
公开
2016-08-24
公开
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