用于人类外骨骼的通用张拉整体关节

摘要

一种外骨骼(305；405)包含经配置以耦合到所述外骨骼(305；405)的穿戴者(205)的第一压缩部件(105；105')及第二压缩部件(110；110')。张拉整体关节(100；170；171；200；300；400)将所述第一压缩部件(105；105')连接到所述第二压缩部件(110；110')，所述关节(100；170；171；200；300；400)包含具有第一端及第二端的拉伸部件(140；235；330；445)。所述第一端在所述关节(100；170；171；200；300；400)的第一侧上耦合到所述第一压缩部件(105；105')，且所述第二端在所述关节(100；170；171；200；300；400)的与所述第一侧相对的第二侧上耦合到所述第一压缩部件(105；105')。