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Wearable Robotics Association Conference
Wearable Robotics Association Conference
召开年:
2019
召开地:
Scottsdale(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Using parallel elasticity in back-support exoskeletons: a study on energy consumption during industrial lifting tasks
机译:
在背部支撑外骨骼中使用平行弹性:工业提升任务中的能耗研究
作者:
Stefano Toxiri
;
Tom Verstraten
;
Andrea Calanca
;
Darwin G. Caldwell
;
Jesús Ortiz
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Torque;
Exoskeletons;
Task analysis;
Springs;
Energy consumption;
Hysteresis motors;
2.
Design and Intended Use of a Passive Actuation Strategy for a Shoulder Supporting Exoskeleton
机译:
肩膀支撑外骨骼被动致动策略的设计和预期用途
作者:
Logan Van Engelhoven
;
Homayoon Kazerooni
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Torque;
Exoskeletons;
Shoulder;
Task analysis;
Springs;
Actuators;
Tools;
3.
Industrial Exoskeleton Technology: Classification, Structural Analysis, and Structural Complexity Indicator
机译:
工业外骨骼技术:分类,结构分析和结构复杂性指标
作者:
A. Voilqué
;
J. Masood
;
JC. Fauroux
;
L. Sabourin
;
O. Guezet
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Europe;
Asia;
Automobiles;
Task analysis;
Service robots;
4.
Towards Standard Exoskeleton Test Methods for Load Handling
机译:
迈向负载处理的标准外骨骼测试方法
作者:
Roger Bostelman
;
Ya-Shian Li-Baboud
;
Ann Virts
;
Soocheol Yoon
;
Mili Shah
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Task analysis;
NIST;
Manufacturing;
5.
Integrated Planetary Gear Joint Actuator Concept for Wearable and Industrial Robotic Applications
机译:
适用于可穿戴和工业机器人应用的集成行星齿轮关节致动器概念
作者:
Jonathan Terfurth
;
Nejila Parspour
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Torque;
Gears;
Actuators;
Planets;
Service robots;
Harmonic analysis;
6.
Real-time onboard SVM-based human locomotion recognition for a bionic knee exoskeleton on different terrains
机译:
基于SVM的实时机载人体运动识别,适用于不同地形上的仿生膝盖外骨骼
作者:
Zhihao Zhou
;
Xiuhua Liu
;
Yiran Jiang
;
Jingeng Mai
;
Qining Wang
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Knee;
Sensors;
Real-time systems;
Microsoft Windows;
7.
Preliminary Investigation of Symmetry Learning Control for Powered Ankle-Foot Prostheses
机译:
动力型脚踝假肢的对称学习控制的初步研究
作者:
Jonathan Realmuto
;
Glenn Klute
;
Santosh Devasia
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Robots;
Torque;
Knee;
Trajectory;
Tuning;
Loading;
Optimization;
8.
Adaptation of Gait Energetics to Ankle Exoskeleton Assistance Within and Across Visits: A Clinical Case Series
机译:
步态能量学适应踝关节外骨骼协助内和跨访问:一个临床案例系列。
作者:
Zachary F. Lerner
;
Benjamin C. Conner
;
Nushka M. Remec
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Steady-state;
Neuromuscular;
Torque;
Sociology;
Statistics;
9.
Angel-suit: a Modularized Lower-limb Wearable Robot for Assistance of People with Partially Impaired Walking Ability
机译:
天使服:模块化的下肢可穿戴机器人,为行走能力部分受损的人提供帮助
作者:
Hyunjin Choi
;
Byeonghun Na
;
Solrim Kim
;
Jangmok Lee
;
Hyeongeun Kim
;
Dongseok Kim
;
Dongmin Cho
;
Jonghyuck Kim
;
Sungwon Shin
;
Dong-Wook Rha
;
Kyoungchul Kong
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Batteries;
Sensors;
Wearable robots;
Springs;
Gears;
10.
Center of mass adaptations and its interaction between the trunk and lower-extremity during exoskeleton walking
机译:
外骨骼行走过程中质量适应中心及其在躯干和下肢之间的相互作用
作者:
Arvind Ramanujam
;
Kamyar Momeni
;
Manikandan Ravi
;
Jonathan Augustine
;
Erica Garbarini
;
Peter Barrance
;
Ann Spungen
;
Pierre Asselin
;
Steven Knezevic
;
Gail F. Forrest
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Injuries;
Training;
Knee;
Assistive devices;
11.
Multi-articular passive exoskeleton for reducing the metabolic cost during human walking
机译:
多关节被动外骨骼,可降低人类步行过程中的代谢成本
作者:
Caihua Xiong
;
Tiancheng Zhou
;
Lei Zhou
;
Tongtong Wei
;
Wenbin Chen
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Hip;
Knee;
Springs;
Torque;
Energy storage;
12.
Analysis of a Periodic Force Applied to the Trunk to Assist Walking Gait
机译:
对躯干施加辅助行走步态的周期性力的分析
作者:
Sandesh G. Bhat
;
Susheelkumar Cherangara
;
Jason Olson
;
Sangram Redkar
;
Thomas G. Sugar
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Force;
Legged locomotion;
Kinematics;
Kinetic theory;
Assistive devices;
Performance evaluation;
Atmospheric measurements;
13.
Tacit adaptability on submaximal force control for ankle robotic training
机译:
踝关节机器人训练中最大力控制的默认适应性
作者:
Guillermo Asín-Prieto
;
Eduardo Asín-Prieto
;
Aitor Martínez-Expósito
;
José L. Pons
;
Juan C. Moreno
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Torque;
Task analysis;
Robots;
Trajectory;
Training;
Force;
Measurement;
14.
Human Locomotion Activity and Speed Recognition Using Electromyography Based Features
机译:
基于肌电图特征的人体运动活动和速度识别
作者:
Seyed Mostafa Rezayat Sorkhabadi
;
Prudhvi Tej Chinimilli
;
Daniel Gaytan-Jenkins
;
Wenlong Zhang
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Electromyography;
Sensors;
Feature extraction;
Muscles;
Oscillators;
Harmonic analysis;
Legged locomotion;
15.
Enhancing Back-Support Exoskeleton Versatility based on Human Activity Recognition
机译:
基于人类活动识别增强后支撑外骨骼的多功能性
作者:
Tommaso Poliero
;
Lorenza Mancini
;
Darwin G. Caldwell
;
Jesús Ortiz
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Knee;
Switches;
Task analysis;
Protocols;
Testing;
16.
Human Locomotion Assistance using Two-Dimensional Features Based Adaptive Oscillator
机译:
使用基于二维特征的自适应振荡器的人体运动辅助
作者:
Prudhvi Tej Chinimilli
;
Susheelkumar C. Subramanian
;
Sangram Redkar
;
Thomas Sugar
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Support vector machines;
Oscillators;
Hip;
Torque;
Real-time systems;
Prediction algorithms;
Thigh;
17.
Towards Standard Exoskeleton Test Methods for Load Handling
机译:
朝向载荷处理的标准外骨骼测试方法
作者:
Roger Bostelman
;
Ya-Shian Li-Baboud
;
Ann Virts
;
Soocheol Yoon
;
Mili Shah
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Task analysis;
NIST;
Manufacturing;
18.
Adaptation of Gait Energetics to Ankle Exoskeleton Assistance Within and Across Visits: A Clinical Case Series
机译:
适应步态能量学到踝关节内骨架辅助以及跨访者:临床案例系列
作者:
Zachary F. Lerner
;
Benjamin C. Conner
;
Nushka M. Remec
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Steady-state;
Neuromuscular;
Torque;
Sociology;
Statistics;
19.
Multi-articular passive exoskeleton for reducing the metabolic cost during human walking
机译:
多关节被动外骨骼用于降低人类行走期间的代谢成本
作者:
Caihua Xiong
;
Tiancheng Zhou
;
Lei Zhou
;
Tongtong Wei
;
Wenbin Chen
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Hip;
Knee;
Springs;
Torque;
Energy storage;
20.
Human Locomotion Assistance using Two-Dimensional Features Based Adaptive Oscillator
机译:
使用基于二维特征的自适应振荡器的人体运动辅助
作者:
Prudhvi Tej Chinimilli
;
Susheelkumar C. Subramanian
;
Sangram Redkar
;
Thomas Sugar
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Support vector machines;
Oscillators;
Hip;
Torque;
Real-time systems;
Prediction algorithms;
Thigh;
21.
Industrial Exoskeleton Technology: Classification, Structural Analysis, and Structural Complexity Indicator
机译:
工业外骨骼技术:分类,结构分析和结构复杂性指标
作者:
A. Voilqué
;
J. Masood
;
JC. Fauroux
;
L. Sabourin
;
O. Guezet
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Europe;
Asia;
Automobiles;
Task analysis;
Service robots;
22.
Design and Intended Use of a Passive Actuation Strategy for a Shoulder Supporting Exoskeleton
机译:
设计和预期使用被动驱动策略的肩部支撑外骨骼
作者:
Logan Van Engelhoven
;
Homayoon Kazerooni
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Torque;
Exoskeletons;
Shoulder;
Task analysis;
Springs;
Actuators;
Tools;
23.
Angel-suit: a Modularized Lower-limb Wearable Robot for Assistance of People with Partially Impaired Walking Ability
机译:
Angel-Sife:一个模块化的下肢可佩带机器人,用于帮助有部分受损的行走能力的人
作者:
Hyunjin Choi
;
Byeonghun Na
;
Solrim Kim
;
Jangmok Lee
;
Hyeongeun Kim
;
Dongseok Kim
;
Dongmin Cho
;
Jonghyuck Kim
;
Sungwon Shin
;
Dong-Wook Rha
;
Kyoungchul Kong
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Batteries;
Sensors;
Wearable robots;
Springs;
Gears;
24.
Analysis of a Periodic Force Applied to the Trunk to Assist Walking Gait
机译:
分析施加到树干的周期性以帮助步行步态
作者:
Sandesh G. Bhat
;
Susheelkumar Cherangara
;
Jason Olson
;
Sangram Redkar
;
Thomas G. Sugar
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Force;
Legged locomotion;
Kinematics;
Kinetic theory;
Assistive devices;
Performance evaluation;
Atmospheric measurements;
25.
Integrated Planetary Gear Joint Actuator Concept for Wearable and Industrial Robotic Applications
机译:
可穿戴和工业机器人应用的集成行星齿轮联合执行器概念
作者:
Jonathan Terfurth
;
Nejila Parspour
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Torque;
Gears;
Actuators;
Planets;
Service robots;
Harmonic analysis;
26.
Preliminary Investigation of Symmetry Learning Control for Powered Ankle-Foot Prostheses
机译:
动力脚踝足散术对称学习控制的初步调查
作者:
Jonathan Realmuto
;
Glenn Klute
;
Santosh Devasia
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Robots;
Torque;
Knee;
Trajectory;
Tuning;
Loading;
Optimization;
27.
Real-time onboard SVM-based human locomotion recognition for a bionic knee exoskeleton on different terrains
机译:
基于SVM的基于SVM的人类运动识别不同的地形上的仿生膝关节外骨骼
作者:
Zhihao Zhou
;
Xiuhua Liu
;
Yiran Jiang
;
Jingeng Mai
;
Qining Wang
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Knee;
Sensors;
Real-time systems;
Microsoft Windows;
28.
Tacit adaptability on submaximal force control for ankle robotic training
机译:
踝关节机器人训练的潜艇力量控制的可加工性
作者:
Guillermo Asín-Prieto
;
Eduardo Asín-Prieto
;
Aitor Martínez-Expósito
;
José L. Pons
;
Juan C. Moreno
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Torque;
Task analysis;
Robots;
Trajectory;
Training;
Force;
Measurement;
29.
Human Locomotion Activity and Speed Recognition Using Electromyography Based Features
机译:
基于肌电图的特征的人体运动活动和速度识别
作者:
Seyed Mostafa Rezayat Sorkhabadi
;
Prudhvi Tej Chinimilli
;
Daniel Gaytan-Jenkins
;
Wenlong Zhang
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Electromyography;
Sensors;
Feature extraction;
Muscles;
Oscillators;
Harmonic analysis;
Legged locomotion;
30.
Using parallel elasticity in back-support exoskeletons: a study on energy consumption during industrial lifting tasks
机译:
在后退外骨骼中使用平行弹性:工业提升任务中的能耗研究
作者:
Stefano Toxiri
;
Tom Verstraten
;
Andrea Calanca
;
Darwin G. Caldwell
;
Jesús Ortiz
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Torque;
Exoskeletons;
Task analysis;
Springs;
Energy consumption;
Hysteresis motors;
31.
Center of mass adaptations and its interaction between the trunk and lower-extremity during exoskeleton walking
机译:
在外骨骼行走期间,大规模调整中心及其在躯干和下肢之间的相互作用
作者:
Arvind Ramanujam
;
Kamyar Momeni
;
Manikandan Ravi
;
Jonathan Augustine
;
Erica Garbarini
;
Peter Barrance
;
Ann Spungen
;
Pierre Asselin
;
Steven Knezevic
;
Gail F. Forrest
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Injuries;
Training;
Knee;
Assistive devices;
32.
Enhancing Back-Support Exoskeleton Versatility based on Human Activity Recognition
机译:
基于人类活动识别,增强后支持外骨骼多功能性
作者:
Tommaso Poliero
;
Lorenza Mancini
;
Darwin G. Caldwell
;
Jesús Ortiz
会议名称:
《Wearable Robotics Association Conference》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Knee;
Switches;
Task analysis;
Protocols;
Testing;
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