自动焊接小车、自动焊接小车的故障识别方法及装置

摘要

本发明公开了一种自动焊接小车、自动焊接小车的故障识别方法及装置，该故障识别方法包括：控制自动焊接小车的电机以预设给定速度运转，检测电机的实际转速，计算预设给定速度和电机的实际转速的误差值，根据误差值和预设的公式确定电机的积分值，当确定电机的积分值小于预设给定速度对应的预设积分值区间的最小积分值，或者大于预设给定速度对应的预设积分值区间的最大积分值时，确定自动焊接小车故障。本方案仅通过软件方法即可实现小车故障的识别，则不管是何故障引起的自动焊接小车停止运动，都可以识别出来，且本发明方案无需额外增加硬件，成本较低。