利用分数阶微分的分阶段空间绳系抓捕器姿态稳定控制方法

摘要

本发明涉及一种利用分数阶微分的分阶段空间绳系抓捕器姿态稳定控制方法，根据系绳回收阶段的特点，分阶段设计了空间绳系抓捕器回收阶段的姿态稳定控制器，所设计的控制器更加节省燃料，并且可以避免回收后期空间平台与末端抓捕器的碰撞；其次，利用分数阶微分的控制器相比于整数阶控制器对输入的响应更快并且超调小；最后，由于分数阶微分计算时对前一时刻状态有记忆，因此本发明所提出的控制器在回收阶段后期可以在保证回收速度及抓捕器姿态角的情况下，更加平稳地回收系绳。