一种用于模型试验竖井开挖的精准数控自动开挖装置

摘要

本发明公开了一种用于地下工程模型试验竖井开挖的精准数控自动开挖装置，其主要包括旋转切削系统、渣土吸送系统、导向推进系统及人机交互控制系统；所述的渣土吸送系统与所述的旋转切削系统嵌套成一个整体，在所述导向推进系统的驱动下能上下移动；所述的人机交互控制系统控制所述的旋转切削系统、渣土吸送系统和导向推进系统按照所设定的开挖速度、开挖进尺及各开挖步间隔时间自动完成开挖过程，并将开挖进程实时显示在人机交互控制界面。本发明具有：1)成洞规则，对围岩扰动小；2)可实时清除沉积在竖井底部的渣土；3)可精确控制开挖速度、开挖进尺及开挖走向；4)自动化程度高，操作简便等优点。