用于实施进入横向停车位的操作的停车辅助系统及方法

摘要

本发明涉及一种停车辅助系统，该停车辅助系统用于实施利用自动的纵向和横向控制使机动车沿停入轨迹进入横向于车道的横向停车位中的自动停入操作，该停车辅助系统设置用于，确定机动车的在结束停入操作时要占据的最终停车位置。停车辅助系统还设置用于：在实施停入操作期间查明表征驱动发动机的驱动力矩的信号是否满足第一准则，该第一准则的满足指明：一个或多个车轮碰撞到障碍物上。按照本发明的停车辅助系统还设置用于查明一个或多个车轮碰撞到障碍物上时所达到的车辆位置与最终停车位置相比是否满足第二准则，该第二准则的满足指明：该障碍物是向后限制横向停车位的地面障碍物。如果满足所述两个准则，则可以认为车轮已经触碰到向后限制停车位的地面障碍物。按照本发明，在该情况下，在达到先前确定的最终停车位置之前结束停入操作。