駐車位置検出から駐車操作まで自動で行う駐車支援システムの技術開発

摘要

自動車のドライバーにとって駐車は難しいと感じる運転操作の一つである。車両を目的の駐車枠に入れるために、ドライバーは駐車場の形状や隣接車の有無に応じて、切り返し位置を適切に計画する必要がある。特に狭いスペースでの駐車ではドライバーにはアクセル·ブレーキによる細かい速度調整、ハンドルの切り返し、および前後退のシフト切り替え操作が何度も必要となり、ドライバーの運転操作が難しい。