电动驻车系统的执行器及其自锁机构

摘要

一种电动驻车系统的执行器包括马达、输出件以及减速装置，减速装置包括与马达的转轴相枢接的传动机构、以及与传动机构连接的自锁机构，传动机构具有一输出轮，自锁机构包括定轮、可相对定轮旋转的动轮、以及环套于定轮与动轮上的弹簧，动轮传动连接于输出轮和输出件之间，弹簧于自由状态下的内径小于或等于定轮与动轮用于套置弹簧的部分的外径，弹簧的设置使得扭矩可以顺利地从马达传递至输出件从而驱动刹车制动器制动或解除制动；但当输出件在外力的作用下自动旋转而具有解除刹车制动的趋势时，动轮在输出件的带动下沿顺着弹簧的缠绕方向相对定轮旋转，弹簧与定轮、动轮之间的摩擦力使得弹簧收紧并抱紧在定轮上，从而阻止动轮进一步旋转。