一种铁路车辆列检机器人智能作业系统和方法

摘要

本发明公开了一种铁路车辆列检机器人智能作业系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。所述的铁路车辆列检机器人智能作业系统包括：列检机器人系统、列检作业监控管理平台和列检无线网络平台；通过控制轮式机器人和风控大闸，结合自动控制技术、激光探测技术、无源射频传输技术、位置自感知技术、机器视觉技术和数字图像分析技术采集待检车辆的全息数据，并利用模式识别技术进行处理分析和决策，实现对铁路车辆列检作业中制动试验自动化、零部件质量状态诊断信息化、故障处理可监控、列检修后复查可追溯。实现了“机检代替人检”，可适应全国各地列检应用所的不同环境，能够全面提高列检作业的质量和效率，具有较大社会效益和经济效益。