一种基于飞行数据的无人机非量测型相机检校方法

摘要

本发明公开了一种基于飞行数据的无人机非量测型相机检校方法，应用于无人机非量测型相机检校中，包括计算所有无人机航拍获取的影像的特征点及特征描述子；根据机载GPS数据进行特征点匹配；剔除错误匹配的特征点；计算影像间的连接强度；查找连接强度值最大和次大的连通图，将此连通图作为候选检校影像和验证影像；利用候选检校影像间的匹配的特征点，采用自检校，计算出相机的检校参数，再利用验证影像检查检校参数的合理性。本发明针对现有检校方法需要较为复杂的地面试验场或设备且自动化程度不高的问题，提出了一种应用于无人机非量测型相机检校的新方法，在确保检校精度的同时,大大提高了检校过程的自动化水平。