四轮压力独立控制的复合线控制动系统及其制动控制方法

摘要

本发明公开了四轮压力独立控制的复合线控制动系统及其制动控制方法，所述系统中两个电子机械制动模块均为与电子控制单元信号连接的电子机械增压单元，两个电子液压制动模块均与制动踏板机构中的制动主缸管路连接，均由一个常开开关电磁阀、一个电子液压增压单元、常开线性电磁阀和一个制动轮缸依次管路串联组成，在制动轮缸的连接管路上安装有压力传感器，所述电磁阀、电子液压增压单元以及压力传感器分别与电子控制单元信号连接；所述制动控制方法包括通电有效状态下的制动控制方法和断电失效状态下的制动控制方法。本发明能克服单一线控制动系统的不足，能够独立实现四轮快速建压并精准控压，并兼具失效制动和再生制动功能。