一种治疗半身不遂辅助机器人

摘要

一种治疗半身不遂辅助机器人，包括床体部分、椅子部分和行走部分，其特征在于：所述的床体部分的四个第二并联机构底板底面安装在地面上；所述的椅子部分的椅子底板下面固定安装在行走部分的两个第三并联机构底板上面；通过四个第二液压缸收缩带动两个定位杆固定板进而带动六个定位杆向两侧移动，使第一翻转板子和第二翻转板子落到椅子背板和椅子底板的凹槽里，通过两个第一步进电机带动椅子背板旋转一个角度使第一翻转板子绕着第二翻转板子旋转，使病人坐起来，通过这个解决了病人坐到轮椅上的工作，简化了病人到轮椅的步骤，有利于照顾病人。