抓取装置、机器人系统和用于抓取工件的方法

摘要

本发明涉及一种抓取装置(1)，特别是用作工业机器人的执行器，并且包括第一夹爪(10)和第二夹爪(20)，两者被设计为能相对于彼此移动，以抓取工件。在此，第一夹爪(10)配设有榫突出部(11)，并且第二夹爪(20)配设有相应的槽(21)，该槽在夹爪(10，20)的彼此运动状态中至少局部地被收纳在榫突出部(11)，以防止物品或身体部位无意地进入到已被占据的空间中。