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COMAU侧围抓取机器人系统介绍

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一汽轿车公司使用4套COMAU公司的视觉系统,进行侧围外板、侧围总成的机器人抓件工作.该视觉系统采用2维相机进行拍照,通过以太网将图像数据传送给视觉工控机,然后通过视觉系统专用软件进行工件位置偏差数据计算,通过RS232串口将偏差数据传送给机器人进行位置补偿,最终实现机器人对工件的准确抓取.

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来源
《2016中国汽车工程学会年会》||1499-1504|共6页
会议地点上海
作者
Sun Guolin; 孙国林; Han Shengli; 韩胜利; Li Changsong; 李长松;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类
关键词
汽车侧围; 抓取机器人; 视觉系统; 位置补偿;

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