用于确定车辆的行车道的行车道走向的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于确定车辆(100)的行车道(105)的行车道走向的方法。在此，首先检测所述行车道(105)的第一行车道标记(110)的第一标记走向和所述行车道(105)的第二行车道标记(115)的第二标记走向。随后，在可信度方面检查所述第一标记走向和所述第二标记走向。最后，如果在所述检查的步骤中至少一个标记走向被证实为不可信，则在使用所述行车道(105)的直至目前的行车道宽度和可信的标记走向的情况下确定所述行车道走向。