制约机器人行动行为的系统及方法

摘要

本发明提供了一种制约机器人行动行为的系统及方法，包括一虚拟墙装置及一机器人，虚拟墙装置在一预定接收范围内接收一障碍侦测讯号，并在该预定接收范围内接收到该障碍侦测讯号则发出一虚拟墙讯号，通过该虚拟墙讯号将一活动空间分隔成第一活动区域与第二活动区域，机器人则在行进时发送该障碍侦测讯号，当移动到该虚拟墙讯号的预定发射范围时，接收该虚拟墙讯号，并根据该虚拟墙讯号选择地允许或禁止跨过该虚拟墙讯号的预定发射范围，用以制约机器人在第一活动区域与第二活动区域内移动行为。