基于驾驶员输入预测的汽车防侧翻系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于驾驶员输入预测的汽车防侧翻系统及控制策略，车辆防侧翻系统包含传感器模块、方向盘转角预估单元、前轮差动制动模块、侧翻评价单元和控制器ECU。本发明通过灰色预测模型在线预测车辆模型的方向盘输入值，并基于此提出可预测的汽车侧翻评价指标，建立客车LTR的估计模型，在车辆LTR估计值达到侧翻阈值时，通过前轮差动制动模块进行防侧翻控制，避免了控制系统的时滞对侧翻判断的影响。