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注释表
缩略词
第一章 绪论
1.1 背景与意义
1.2 防侧翻研究现状
1.3 驾驶员模型研究现状
1.4 本文研究的主要内容
第二章 驾驶员-汽车闭环系统建模
2.1 汽车侧翻动力学模型
2.2 车辆模型参数估计及验证
2.3 驾驶员模型
2.4 驾驶员-汽车模型验证
2.5 本章小结
第三章 驾驶员-汽车闭环系统侧翻稳定性分析
3.1 汽车侧翻指标
3.2 汽车结构参数对汽车侧翻稳定性的影响
3.3 汽车行驶状态对汽车侧翻稳定性的影响
3.4 驾驶员操作特性对汽车侧翻稳定性的影响
3.5 本章小结
第四章 驾驶员-汽车闭环系统的防侧翻控制
4.1 驾驶员-汽车闭环系统的防侧翻控制算法
4.2 基于主动转向的驾驶员-汽车闭环系统防侧翻控制策略
4.3 基于差动制动的驾驶员-汽车闭环系统防侧翻控制策略
4.4 主动转向和差动制动两种防侧翻策略效果的比较
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文